３相ブラシレスモーター 駆動方式 矩形波駆動 PWMをそのまま利用して動かす方式。と言うと誤解がありそう… PWMでモータードライバとなるFETやトランジスタを制御して、モーターに電力を伝える。モータードライバは、PWMでON/OFFするプリドライバと、実際にモ…

KXM52を積んだ3軸加速度センサーモジュールを購入。 電源範囲：2.7V ~ 5.5V測定レンジ：±2G感度：660mV/G（電源3.3V時）０G時の出力：1.65V（電源3.3V時） 電圧を掛けるだけで、出力ピンから加速度を取り出すことが出来る。±167mVの誤差があるようなので、静…

最近「PSoC4 Pioner Kit」を手に入れた！ と言う訳で、まずはStartingGuildeを呼んで色々と試してみる。 http://www.cypress.com/?docID=43444

KV値は「電圧1ボルトに対する無負荷時回転数」を表す数値。

秋月で売ってるGPSモジュールのコネクタは、JSTの「SHR-06V-S-B」と言う物らしい。 秋月GPShttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04554/ 購入するにはhttp://jp.rs-online.com/web/p/pcb-connector-housings/3531119/ http://www.chip1stop.com/search.do?…

WEBを彷徨っていると、どのモーターにどのプロペラを付ければよいのかを算出するための式があると言う事を知った。その計算式とは以下の通り。 静止推力(g)＝（A÷10）＾3×（B÷10）×（C÷1000）＾2×22 消費電力(W)＝（A÷10）＾4×（B÷10）×（C÷1000）＾3×0.45 A…

XBeeはX-CTUを使って工場出荷時に戻す事が出来る。 XBeeをCOMポートから外した状態で以下の操作をする。 書き込みページへ行く。 機種とバージョンを選ぶ メインメニューから、全部の値をデフォルトに戻してあげる。 Always Write Firmware？だっけ？にチェ…

だめでもいいからやってみる略して、DIYなサイトです。iPhoneって段落を降ろさない改行ってどうやんの？ 以下、色々とブログ機能のテスト