３次スプライン曲線に対する様々な計算方法が載っているサイト。 http://www.tinaja.com/cubic01.shtml 時間に対するパラメータの変化をBezierで制御しようとした際に問題になる、時間を基準としたt値の算出方法及び高速化の方法。（もちろん近似です） http…

マイコンが他のハードウェアと通信する際のプロトコルとして、SPIと呼ばれる規格がある。 3線（GND入れて4線）で通信する方法で、仕組みが単純なため高速通信が可能な規格となっている。またインプットとアウトプットを同時に行える為、双方向通信には向いて…